Comerío fue fundado el 12 de junio 1826. Se fundó originalmente con el nombre de Sabana del Palmar, por la abundancia de palmas reales que existía en el lugar. En 1894 el ayuntamiento solicitó a la corona español autorizar un cambio de nombre, adoptándose oficialmente el de ''Comerío". El nombre de Comerío se deriva del nombre del Cacique Comerío que habitaba en la región.